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自動焊接操作架

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產品簡介

焊接操作機
焊接操作機是與焊接滾輪架、焊接變位機等相組合,對構件的內外環(huán)縫、角焊縫、內外縱縫進行焊接,可根據(jù)用戶的需求選擇結構并配套各種焊機以及增加跟蹤、擺動、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能,也可為用戶設計制造各種特制專用操作機
 型號根據(jù)橫臂前端承載重量分為輕型、中型、重型。
 結構形式分為:固定式、固定帶回轉、移動帶回轉三種組合。
 橫臂和立柱的截面進行科學計算、橫臂水平伸縮下垂2mm/m.
 橫臂的升降裝置配有意外防墜落裝置,采用棘條棘爪機構,更安全可靠。
 橫臂前端配有十字微調節(jié)機構,可以在遙控盒上進行操作。
 導向輪軸為偏心軸,可以方便消除滾輪與導軌之間的間隙。
 立柱回轉分為手動和電動兩種形式,回轉到位后的鎖緊機構也分為手動和氣動兩種形式。
 電器部分包括電控箱和遙控盒兩部分組成,并留有與變位機和滾輪架的控制接口。
焊接操作機由固定底座、立柱部件、橫臂部件、導向座部件、橫臂升降及伸縮驅動部件、橫臂端部十字微調部件等組成。橫臂的有效行程保證了待焊的焊縫能一次性的完成縱縫焊接,橫臂的升降行程確保大小不一的工件的變化,滿足工件的環(huán)縫焊接,也就是兩者的組合再加上控制保護功能,能夠完成工件的動作。
十字焊接架中主要的動作是橫臂的伸縮,而橫臂的伸縮傳動方式采用動力源+齒輪齒條確保了伸縮動作的平穩(wěn)性。
橫臂部件+導向座部件及埋弧焊機頭部件的總重完全由升降機構的鏈輪鏈條來承受,因此為確保安全,該設備采用雙重保護,一是制動電機加蝸輪蝸桿的自鎖,另一是棘爪棘條機構,當鏈條超負荷工作至極限狀態(tài),通過彈簧的反彈力棘爪與棘條發(fā)生作用,從而使幾個部件的組合不致因鏈條的斷開而下滑產生危險。
固定底座、立柱、橫臂及各種自制減速箱體等均為焊接件,所有焊縫按等強度焊縫縫要求進行焊接,焊后均進行退火熱處理,去除焊接內應力和有效的防止焊接和熱切削的變形。
立柱和橫臂部件通過導向座的三面定位導向輪支撐,并由偏心軸來調整橫臂的水平度和直線度,大型的十字架,均采用三面定位支撐,受力均勻、平穩(wěn),能有效減少橫臂在運行過程中的抖動現(xiàn)象。
橫臂的端部配套有電動十字微調,主要目的是對準焊槍與焊縫之間的相對位置關系,調整方便、準確率高,無誤差。
操作機的技術參數(shù)
規(guī)格型號
WM1515
WM2020
WM3030
WM4040
WM5050
WM6060
WM7060
WM8060
升降行程
1000
2000
3000
4000
5000
6060
7000
8000
伸縮行程
1000
2000
3000
4000
5000
6060
6000
6000
升降速度
1000
伸縮速度
120-1200
適應筒體直徑
結合配套的滾輪架、變位機的范圍而定
橫臂前端允許載荷
100
200
200
200
立柱
回轉
角度
手動
±180°
速度
0.36rpm
0.17rpm
0.17rpm
臺車行走
手動
1.5m/min
臺車軌中距
1052
1600
1798
1998

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